Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo o más generalmente variedad diferenciable.
En física se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales. Un sistema de referencia viene dado por un punto de referencia u origen y una base vectorial ortonormal, quedando así definidos los ejes coordenados.
Sistemas de coordenadas ortogonales: En la teoría electromagnética, las cantidades físicas con las que se trabaja, en general, son funciones de espacio y tiempo. Un sistema de coordenadas tridimensionales permite especificar únicamente la ubicación de un punto en el espacio o la dirección de una cantidad vectorial. Los sistemas de coordenadas pueden ser ortogonales o no ortogonales
Coordenadas cartesianas:
Coordenadas cilíndricas: un sistema de coordenadas cilindricas es util para resolver problemas que tienen simetría cilíndrica, como calcular la capacitancia por unidad de longitud de una línea de trasmisión coaxial. La localización de un punto en el espacio se define de forma única por tres variables, r, phi y z. La coordenada r es la distancia radial en el plano x-y, phi es el ángulo azimutal medido con respecto al eje x positivo , y z es como en el sistema de coordenadas cartesianas.
Coordenadas esféricas: En el sistema de coordenadas esféricas,la ubicación de un punto en el espacio se especifica únicamente por las variables R, theta y phi. La coordenada R, que en ocasiones se llama coordenada de rango, describe una esfera de radio R con centro en el origen. El angulo cenit (theta) se mide a partir del eje z positivo y describe una superficie cónica con su vértice en el origen y el angulo azimutal phi es el mismo como el sistema de coordenadas cilíndricas. Los rangos de R, theta y phi son
0<= R<=inf , 0<=theta<=pi y 0<=phi<=2*pi.
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