Transformaciones entre sistemas de coordenadas

La posición de un punto en el espacio es invariable con respecto a la selección del sistema de coordenadas. Es decir, su ubicación es la misma independientemente de qué sistema de coordenadas específico se utilice para representarlo. Lo mismo es cierto para vectores.

Transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas: 

y z=z.

Transformación de coordenadas cartesianas a esféricas: